日常巡察的多样性和复杂性
无人机已经应用在日常巡察的多个方面：
• 危险品船舶动态监控
• 客渡船动态监控
• 支流水域通航预警
• 船名标识不清
• 航道逆行
• 违规锚泊
• AIS监管
• 水工作业监管
• 水上应急救援
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